Salir
otri@unizar.es 976 76 29 32 / 976 76 29 33 (Gest. Admiva/ Gest. Econ)

Sistema de localización y reconstrucción 3D

Sistema de localización y reconstrucción 3D

El software ORB-SLAM desarrollado en el grupo de robótica de la Universidad de Zaragoza (http://robots.unizar.es/slamlab/) es capaz de calcular la trayectoria en posición y orientación de una cámara en exteriores, interiores, o incluso dentro del cuerpo humano, solamente a partir de las imágenes de la cámara, obteniendo una precisión centimétrica, y una robustez sin precedentes. Sin más que conectar una cámara a nuestro computador, o utilizar la cámara de nuestro móvil o tableta, podemos tener un sistema de localización de alta precisión. El software es de uso libre para investigación, y el artículo donde se publicó ha sido galardonado con el premio al mejor artículo de 2015 en la prestigiosa revista IEEE Transaction on Robotics. La Universidad ha licenciado ORB-SLAM a empresas de Europa, América y Asia, para su uso comercial en robótica, realidad virtual y realidad aumentada.

 Juan D. Tardós, Investigador Principal

“Nuestro grupo ha sido pionero en investigación en SLAM durante dos décadas, pero no podíamos prever el impacto que hemos tenido con ORB-SLAM. Bastó con publicar el software en código abierto para que la noticia corriera en las redes sociales y los investigadores de todo el mundo se pusieran a utilizarlo. Unos meses después es un trabajo de referencia, y muchas empresas nos están contactando para explotarlo comercialmente.”